El nervio espinal accesorio se origina desde los cuerpos celulares neuronales ubicadas en la médula espinal cervical y la médula caudal. La mayoría se encuentran en la médula espinal y ascienden a través del agujero magno y salir del cráneo a través del foramen yugular. Son branchiomotor en función y inervan los músculos esternocleidomastoideo y trapecio en el cuello y la espalda. La raíz craneal del nervio accesorio se origina a partir de células ubicadas en la médula caudal. Se encuentran en el núcleo ambiguo y dejan el tronco cerebral con las fibras del nervio vago. Ellos se unen a la raíz espinal para salir del agujero yugular. Se reúnen con el nervio vago y distribuyen a los mismos objetivos que el vago. La mayoría considera la parte craneal del nervio craneal XI al ser parte funcional del nervio vago.
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